Em 27 de Setembro de 1981, foi fundado um clube de bairro, com a designação de Clube Desportivo “Os Pelezinhos”, constituído por escritura pública a 09 de Fevereiro de 1983.
No ano 2000, de acordo com o D/L N.460/77, foi declarado Instituição de Utilidade Pública.
O Clube Desportivo "Os Pelezinhos" tem como objetivos, a promoção cultural, desportiva e recreativa, desenvolvendo uma atividade de formação desportiva que conduza à educação social dos jovens.
Ao longo destes trinta e nove anos nunca foi negligenciada a parte social e humana. O clube tem procurado dar um contributo positivo na formação dos jovens, envolvendo as famílias e acompanhando o desempenho escolar dos nossos atletas. O acompanhamento de jovens a viver em ambientes de risco, assim como o acompanhamento de várias entidades de solidariedade social, têm sido uma área de foco do Clube Desportivo "Os Pelezinhos".
De 1981 a 2020 já passaram pelo Clube mais de 8000 jovens.
Se há uns que ficam por cá um ano, também há muitos, que ficam dez ou mais anos.
É a Mística do Clube Desportivo "Os Pelezinhos", somos uma família.
Eis algumas datas que fazem parte da História do Clube:
1981
Fundação do Clube;
Equipa fundadora do Clube Desportivo “Os Pelezinhos”:
Beto, Honório, Matos, Rui, Paulinho, Luis Liguel ”Ciga”, Hugo Miguel, Viola e Felipe;
1983
Constituição por escritura pública;
1987
Campeão Distrital Infantis (Época 1986/1987);
1988
Participação 21º Torneio Iniciados Coudekerque;
1993
Campeão distrital de Escolas;
1997
Medalha de Honra da Cidade de Setúbal, na Classe de Desporto;
1998
Protocolo de utilização do Parque Desportivo da Várzea (Campo nº 1 e 2), entre a Câmara Municipal de Setubal e C.D. "Os Pelezinhos";
1999
Subida ao Campeonato Nacional de Juvenis;
2000
Declarada Instituição de Utilidade Pública;
2003
Clube oficializa página na Internet pela primeira vez;
2005
Falecimento do nosso Vice-presidente Sr. Ricardo Correia;
2006
Dinamização da imagem do clube, através da comparticipação do tecido empresarial do Distrito Setúbal.;
2016
Subida da equipa de Juniores à 1ª Divisão Distrital da AFS;
Subida da equipa de Juvenis de 1º Ano à 2ª Divisão distrital da AFS;
2018
Falecimento do nosso Presidente Mário Mestre;
Aquisição de Programa de Gestão Interna "EMJOGO" e Novo Site Oficial;
Conquista do Torneio Complementer de Benjamins de 2º Ano;
Participação da Equipa de Infantis de 2º Ano, no Campeonato de Fut 9 da AFS, criado pela primeira vez (Época 2018/2019);
2019
Conquistado Torneio Complementar de Benjamins de 2º Ano;
2020
Competições Distritais não terminaram, devido à Pandemia Mundial de COVID-19.